チャットでメッセージが利用できない場合は、以下2つのケースが考えられます。

1)フレンドでない場合、メッセージは利用できません。
2)相手がブロックしたレーサーの場合、メッセージは利用できません。

メッセージ昨日を利用する場合は、フレンドの追加やブロック解除を行う必要があります。